Epson C3-A601S 6-Achs-Roboter Montagestation 

Montage von Teilen für Autoradios und Navigationssysteme sowie zum Prüfen derselben.

Die Montagestation ist mit einer Schutzumhausung umgeben. 
Die Servicetüren sind mit Überwachungsschaltern mit Zuhaltung (Verriegelung) ausgestattet.
Die Türen sind im Automatikbetrieb verriegelt und können nur bei Automatik-Stopp oder im Handbetrieb nach Betätigen der Taste Türen am Bedienpanel geöffnet werden. Bei geöffneter Tür kann der Automatikbetrieb nicht gestartet werden, die Roboter und Servoantriebe der Station sind gestoppt, die Pneumatikaktorn sind abgeschaltet und können nicht betätigt werden.

Diese Station besteht aus 3 funktionalen Teilstationen: 

Funktionsablauf 

St.6.1: Kontrolle Flachband-Kabel: 
Herausheben des Laufwerks aus Chassis und Ankippen Scannen des Laufwerk-Codes 
Kontrolle von 3 Flachband-Steckverbindungen mittels Vision-Sensors am Robotergreifarm 
Wiedereinsetzen des Laufwerks in Chassis 

St.6.2: Deckelmontage: 
Manuelles Auflegen der Deckel auf Zuführbänder
Kontrolle und Aufsetzen des zugeführten Deckels auf Chassis mittels Roboter 
Ablage falscher Deckeltypen in ein Magazin 

St.6.3: Verschrauben Deckel: 
Verschrauben des aufgesetzten Deckels mittels Schraubportal, dabei vorheriges Vermessen 
der Schraubbohrung mit einer an der Schrauberachse angebrachten Kamera 

Epson C3-A601S 6-Achs-Roboter 

Spezifikationen
EPSON C3
Bauart: Vertikaler Gelenkarm
Traglast: (kg) 3/5*
Reichweite: (mm) P-Punkt 600, max. 665
Wiederholgenauigkeit: (mm) +/–0,02
Zulässiges Trägheitsmoment:
(kg.m2) J4 0,15
(kg.m2) J5 0,15
(kg.m2) J6 0,1
Anwenderverkabelung:
elektrisch 1x D-Sub 9-polig
pneumatisch 2x Schläuche (Ø) 4 mm und (Ø) 6 mm
Gewicht: (kg) 27
Steuerung: RC180

Balluff BVS000K Vision-Sensor BVS E Advanced

Spezifikationen
Sensortyp Vision: CMOS-Bildsensor schwarz-weiss
Bildauflösung: 0.3 MP (640 x 480 Pixel)
Bildrate: 3…40 Hz
Anwendung: 360° detection
Reichweite: 50...1000 mm
Sichtfeld: 16 x 12 mm ... 320 x 240 mm
Brennweite: 12.0 mm
Lichtart: LED Rotlicht

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