Epson G10-854SR Roboter Montagestation Dosierstation 

Montage von Teilen für Autoradios und Navigationssysteme sowie zum Prüfen derselben.

Die Montagestation ist als geschlossenes Alu-Gestell mit eingesetzten Stahl-Schweißrahmen ausgeführt und sehr kompakt aufgebaut.
Die Schaltschränke und Ventilinseln sind in die Anlage integriert.
Alle Bewegungsvorgänge während des Betriebes der Anlage können durch großflächige Fenster und Türen allseitig verfolgt werden.
Die Bedienung erfolgt über ein Touchscreen.

Die Montagestation unterteilt sich in die Teilstationen 3.1 Dosierbereich, 3.2 Montagebereich 
KK+SW und 3.3 Montagebereich Front. (KK=Kühlkörper, SW=Stirnwandwinkel)
Nachfolgend sind die Arbeitsschritte entsprechend dieser Montagebereiche beschrieben: 

St.3.1: Dosierbereich
- über das Transferband läuft ein WT mit aufgesetzten Chassis und Leiterplatten in den Dosierbereich ein.
- dieser wird an der Hub-Positionier-Einheit (HuPo) gestoppt und vom Band abgehoben und fixiert 
- nun wird das x-y-z-Handling den Dosierkopf an die vorgesehene Stelle fahren und den Dosiervorgang starten.
- nach Abschluss der erfolgreichen Dosierung fährt das Handling über die Ruhe-position und der WT wird auf das Band abgesetzt
- Weitertransport in den Montagebereich KK+S\WV (Voraussetzung kein WT in Bestückposition) 

Die Dosiermenge kann in der Steuerung des Dispensers (Fa. Scheugenpflug) und über die SPS je nach Position ausgewählt werden
Die Positionen können über das Bedienpanel geteacht werden 

St.3.2: Montagebereich KK+SW
- über das Transferband läuft ein WT aus dem Dosierbereich in den Montagebereich KK+SW ein. 
- dieser wird an der Hub-Positionier-Einheit (HuPo) gestoppt, vom Band abgehoben und fixiert, dabei werden die Chassisseitenwände der teilmontierten     Baugruppe ausgerichtet 
- zeitgleich erfolgt die KK-Trayund SW-Tray-Positionierung
- ein KK-Traystapel (12) sowie ein SW-Traystapel (12) werden manuell außerhalb der Schutzumhausung auf das jeweilige Einschleusband gestellt
- die beiden Sicherheitsschotts werden geöffnet und die bestückten Traystapel laufen in die Greifposition des jeweiligen Staplers ein 
- die beiden Sicherheitsschotts werden wieder geschlossen 
- die jeweiligen Greifer greifen den entsprechenden Tray
- mit der z-Achse erfolgt die Tray Vereinzelung und der Transport  nach oben (über die eigentliche Höhe der Entnahme)
- zur Zentrierung und Traystabilisierung wird eine Zentrierauflage mittels x-Handing unter den jeweiligen Tray geschoben und positioniert.
- mit der Stapler-z-Achse wird der jeweilige Tray auf die entsprechende Zentrierauflage aufgesetzt
- die Trays sind zur Entnahme der Bauteile bereit 
- mit dem Mehrfachgreifer am Scara-Roboter wird der KK im Tray gegriffen und in eine Zwischenposition als Ausrichthilfe abgelegt (um Ungenauigkeiten   beim Abholen aus dem eichbleibende Greifposition für die Montage zu erreichen) 
- der KK wird gescannt, erneut gegriffen und bei i.O. Ergebnis des Scanners auf dem WT verbaut 
- der n.i.O. KK wird in einer n.i.O. Kiste abgelegt 
- der Mehrfachgreifer am Scara-Roboter greift anschließend die SW im Tray und legt sie in der Ausrichtposition ab 
- der SW wird erneut gegriffen und auf dem WT verbaut 
- weiter mit Montagebereich Front 

- sind die bereitgestellten Trays leer, erfolgt deren Ablage auf dem entsprechenden Ausschleusband 
- dazu werden die Stapler mittels x-Achsen entsprechend positioniert 
- das Ausschleusen der leeren Trays erfolgt erst, wenn die kompletten Traystapel abgearbeitet sind 
- die entsprechenden Sicherheitsschotts werden geöffnet und die leeren Traystapel werden zur manuellen Entnahme ausgeschleust 
- die beiden Sicherheitsschotts werden wieder geschlossen 

St.3.3: Montagebereich Front 
- die Front ist auf dem umlaufenden WT in einem separaten Nest positioniert 
- mit dem Mehrfachgreifer am Scara-Roboter erfolgt die Entnahme der Front aus dem mit KK und SW bestückten WT im Montagebereich KK+SW 
- die Front wird im Nest einer Montageeinheit positioniert 
- der WT läuft über das Transferband aus dem Montagebereich KK+SW in den Montagebereich Front und wird von der HubPositioniereinheit gestoppt, vom   Band abgehoben und fixiert, dabei wird das Chassis niedergehalten 
- die positionierte Front wird über eine Dreh-Hubbewegung auf dem WT gefügt 
- nach Abschluss der erfolgreichen Frontmontage fährt die Montageeinheit in Ausgangsposition und der WT wird auf das Band abgesetzt 
- weiter > Station 4

Epson Scara G10-854SR Roboter

Technische Daten
Bauart: SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast: nom. 5 kg, max. 10 kg
Reichweite Horizontal: 850 mm
Reichweite Vertikal: Achse 3: 420 mm
Reichweite Orientierung: J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal: +/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal: J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung: J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich: Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 420 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse: Ø Außen: 25 mm
Einpresskraft: 250 N
Gewicht: 48 kg
Steuerung: EPSON RC180
Art der Montage: Decke
IP Schutzklasse: IP20
Power - und Signalkabel: 3m 

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Epson Scara G10-854SR Roboter

Technische Daten
Bauart: SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast: nom. 5 kg, max. 10 kg
Reichweite Horizontal: 850 mm
Reichweite Vertikal: Achse 3: 420 mm
Reichweite Orientierung: J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal: +/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal: J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung: J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich: Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 420 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse: Ø Außen: 25 mm
Einpresskraft: 250 N
Gewicht: 48 kg
Steuerung: EPSON RC180
Art der Montage: Decke
IP Schutzklasse: IP20
Power - und Signalkabel: 3m