Stäubli RX90B L Roboterarm 

Der Stäubli RX90B ist ein 6-Achsen-Industrieroboter, der für mittlere Traglasten und hohe Präzision ausgelegt ist. 
Er zeichnet sich durch seine kompakte Bauweise und geschlossene Struktur aus, was ihn für Reinraum- und Montageanwendungen besonders geeignet macht.

Der Stäubli RX90B L ist die "Long-Arm"-Variante der RX90-Serie, die speziell für Anwendungen mit vergrößertem Arbeitsraum konzipiert wurde. In Kombination mit der CS8M-Steuerung (einer kompakten, modularen Version der CS8-Reihe) bietet das System eine höhere Flexibilität bei der Integration in engere Schaltschränke oder modulare Anlagen.

Technische Daten: RX90B L (Long Arm)

Im Vergleich zum Standardmodell verfügt die L-Version über einen verlängerten Unter- und Oberarm, was die Reichweite auf Kosten einer minimal geringeren Präzision erhöht.

Traglast (Payload)6 kg (Nennlast) bis max. 9 kg
Reichweite (Reach): 1100 mm (Standard: 900 mm)
Wiederholgenauigkeit: pm 0,025 mm (Standard: pm 0,02 mm)
Freiheitsgrade: 6 Achsen
Schutzart: IP65 (Standard), Handgelenk optional IP67

Die Steuerung: CS8M
Das "M" in CS8M steht für Modular. Diese Steuerung wurde entwickelt, um die Leistungsfähigkeit der CS8-Architektur in einem platzsparenden Gehäuse unterzubringen.

Kompaktheit: Deutlich geringere Stellfläche als die CS8C-Standardsteuerung, ideal für die Montage in Maschinengestellen.

Software: Betrieb mit VAL3, der proprietären Programmiersprache von Stäubli, die komplexe Bewegungsabläufe und Echtzeitkommunikation ermöglicht.

Anschlüsse: Unterstützt gängige Feldbussysteme (z.B. DeviceNet, Profibus, Ethernet) zur Integration in übergeordnete SPS-Umgebungen.

Besonderheiten der Kombination

Arbeitsraum: Durch den längeren Arm (1100 mm) eignet sich diese Kombination hervorragend für das Be- und Entladen von Maschinen oder für Palettieraufgaben in räumlich begrenzten Zellen.

Wartung: Die RX90B-Serie ist bekannt für ihre gekapselte Bauweise mit integrierter Verkabelung, was sie sehr wartungsarm macht und den Einsatz in sauberen Umgebungen (Reinraumklasse ISO 5 optional) erlaubt.

RX908B L

Marke: Stäubli
Modell: RX90B L
Typ: Roboterarm
Achsen:    6
Nutzlast:    6.0 kg
Reichweite: 1100 mm
Wiederholgenauigkeit:    0.025 mm
Gewicht:    113 kg

zul. Umgebungstemperatur: 5 - 40 °C (NF EN 60 204-1)
rel. Luftfeuchtigkeit: 30 - 95 % kondensationsfrei (NF EN 60 204-1)
zul. Hohe: max. 2.000 m
Absolut-Wegmeßsysteme an allen Antriebsachsen
bis in den Oberarm verlegte Leitungen für Peripherieanschlüsse
Schutzart: IP 65
Bodenmontage

Standard-Armlänge
6 kg Tragkraft bei nominaler Geschwindigkeit und 9 kg Tragkraft bei reduzierter Geschwindigkeit
Gewicht Roboterarm: 111 kg
max. Reichweite zwischen Achse 2 und 5: 900 mm
Wiederholgenauigkeit: besser + 0,02 mm bei konstanter Umgebungstemperatur
Werkzeuggeschwindigkeit: 2000 mm/s für geradlinige Bewegung

Standard-Lackierung
Strukturlack (seidenmatt) RAL1028 (melonengelb)

Industrielle Einsatzbedingung
- ISO 5 gemäß DIN EN ISO 14644-1
- zwei 5/2-Wegeventile im Arm Anschluss fertig integriert

Teach Pendant (SP1) 

CS8M
Einbauversion IP20
VAL3 (Interpreter-Sprache, Multitasking Fähigkeit, basierend auf 1EC1131-3, strukturierter Text)
Steuerung auf PC-Architektur
2 integrierte Ethernet-Schnittstellen RJ45 (100BaseT), inkl. TCP/IP und FTP Server/Client
integrierte USB-Schnittstelle zum Datenaustausch
serielle Schnittstelle (RS232 oder RS422)
2 Ausgänge zur direkten Ansteuerung zweier im Arm befindlicher pneumatischer 5/2-Wege Ventile

Kühlung
Standard-Kühlung
Umgebungstemperatur: 5 — 40 °C (NF EN 60 204-1)
rel. Luftfeuchtigkeit: max. 90 % ohne Kondensation
2ul. Hohe: max. 2.000 m
Abmessungen (B x H x T): 437 x 600 x 460 mm
Gewicht: 80 kg
Multi-Spannungsversorgung
3 x400V

5 m Verbindungskabel, doppelt steckbar
Verbindungskabel zwischen CS8M-Steuerung und Roboterarm
Kabellange 5 m mit 23° Stecker an Steuerung und Roboterarm

161/-0 Digitale Ein-/Ausgangserweiterung (BIO)
Bestehend aus einer BIO-Karte (Basic Input/Output), die 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgange steuert, sowie
Kabeln, die zu einem auf der Frontseite des CS8 befestigten 72-poligen industriellen Steckverbinder geführt sind. Die Ein-
/Ausgange müssen mit einer externen (nicht mitgelieferten) gleichgerichteten und gefilterten Spannung versorgt werden.

Feldbuskarte
Feldbuskarte für folgendes Bus-System:
- Profibus (Master/Slave)
PC-Software zur Konfiguration der Feldbuskarte über Windows NT / 2000/ XP

Stäubli Robotics Studio
Stäubli Robotics Studio stellt eine Reihe leistungsfähiger Tools für Windows-Umgebungen bereit.
Das Ziel ist die Vereinfachung von Programmierung, Inbetriebnahme und Nutzung der Roboteranwendungen.
SRS beinhaltet standardmäßig folgende Tools:
CS8 Emulator:
- Ermöglicht die komplette Simulation der Steuerung und des Handbediengerätes
Transfer-Manager:
- Transfer der VAL3-Applikationen zwischen PC und CS8-Steuerung
- Ermöglicht die Programmierung der automatischen Datensicherung
VAL3-Studio Demoversion (komplette Version optional):
- Erlaubt die Darstellung und den Ausdruck existierender Applikationen
- Erstellung von VAL3 Programmen jedoch ohne die Möglichkeit der Speicherung
SPS Entwicklungsumgebung Demoversion (komplette Version optional):
- Erstellung und Ausführung von SPS-Programmen
Modbus-Konfiguration:
- Ermöglicht die Konfiguration des standardmäßig in der CS8-Steuerung vorhandenen Modbus-Servers
3D Studio
- Anzeige des Roboters

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RX908B L

Marke: Stäubli
Modell: RX90B L
Typ: Roboterarm
Achsen:    6
Nutzlast:    6.0 kg
Reichweite: 1100 mm
Wiederholgenauigkeit:    0.025 mm
Gewicht:    113 kg

zul. Umgebungstemperatur: 5 - 40 °C (NF EN 60 204-1)
rel. Luftfeuchtigkeit: 30 - 95 % kondensationsfrei (NF EN 60 204-1)
zul. Hohe: max. 2.000 m
Absolut-Wegmeßsysteme an allen Antriebsachsen
bis in den Oberarm verlegte Leitungen für Peripherieanschlüsse
Schutzart: IP 65
Bodenmontage

Standard-Armlänge
6 kg Tragkraft bei nominaler Geschwindigkeit und 9 kg Tragkraft bei reduzierter Geschwindigkeit
Gewicht Roboterarm: 111 kg
max. Reichweite zwischen Achse 2 und 5: 900 mm
Wiederholgenauigkeit: besser + 0,02 mm bei konstanter Umgebungstemperatur
Werkzeuggeschwindigkeit: 2000 mm/s für geradlinige Bewegung

Standard-Lackierung
Strukturlack (seidenmatt) RAL1028 (melonengelb)

Industrielle Einsatzbedingung
- ISO 5 gemäß DIN EN ISO 14644-1
- zwei 5/2-Wegeventile im Arm Anschluss fertig integriert

Teach Pendant (SP1) 

CS8M
Einbauversion IP20
VAL3 (Interpreter-Sprache, Multitasking Fähigkeit, basierend auf 1EC1131-3, strukturierter Text)
Steuerung auf PC-Architektur
2 integrierte Ethernet-Schnittstellen RJ45 (100BaseT), inkl. TCP/IP und FTP Server/Client
integrierte USB-Schnittstelle zum Datenaustausch
serielle Schnittstelle (RS232 oder RS422)
2 Ausgänge zur direkten Ansteuerung zweier im Arm befindlicher pneumatischer 5/2-Wege Ventile

Kühlung
Standard-Kühlung
Umgebungstemperatur: 5 — 40 °C (NF EN 60 204-1)
rel. Luftfeuchtigkeit: max. 90 % ohne Kondensation
2ul. Hohe: max. 2.000 m
Abmessungen (B x H x T): 437 x 600 x 460 mm
Gewicht: 80 kg
Multi-Spannungsversorgung
3 x400V

5 m Verbindungskabel, doppelt steckbar
Verbindungskabel zwischen CS8M-Steuerung und Roboterarm
Kabellange 5 m mit 23° Stecker an Steuerung und Roboterarm

161/-0 Digitale Ein-/Ausgangserweiterung (BIO)
Bestehend aus einer BIO-Karte (Basic Input/Output), die 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgange steuert, sowie
Kabeln, die zu einem auf der Frontseite des CS8 befestigten 72-poligen industriellen Steckverbinder geführt sind. Die Ein-
/Ausgange müssen mit einer externen (nicht mitgelieferten) gleichgerichteten und gefilterten Spannung versorgt werden.

Feldbuskarte
Feldbuskarte für folgendes Bus-System:
- Profibus (Master/Slave)
PC-Software zur Konfiguration der Feldbuskarte über Windows NT / 2000/ XP