KUKA KR 210 L150-2 2000 6-Achs-Roboter 

Der KUKA KR 210 L150-2 2000 (Serie 2000) ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für eine erweiterte Reichweite bei hoher Traglast konstruiert wurde. 
Das Kürzel „L150“ signalisiert die Armverlängerung (Long-Version), welche die maximale Reichweite auf 3.100 mm anhebt, während die Nenn-Traglast bei 150 kg liegt.

Technische Hauptdaten

Maximale Reichweite: 3.100 mm
Nenn-Traglast: 150 kg
Zusatzlast (Arm/Schwinge): 50 kg / 100 kg
Anzahl der Achsen: 6
Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm
Eigengewicht (ohne Steuerung): ca. 1.285 kg
Schutzart: IP65 (Standard)
Montageposition: Boden

Achsdaten (Bewegungsbereich & Geschwindigkeit)
Die Serie 2000 zeichnet sich durch drehmomentstarke Antriebe aus, die trotz der großen Armverlängerung eine hohe Dynamik gewährleisten:

Achse 1 (A1): ±185° | Max. Geschwindigkeit: 86°/s
Achse 2 (A2): +90° bis -61° | Max. Geschwindigkeit: 84°/s
Achse 3 (A3): +65° bis -209° | Max. Geschwindigkeit: 81°/s
Achse 4 (A4): ±350° | Max. Geschwindigkeit: 100°/s
Achse 5 (A5): ±125° | Max. Geschwindigkeit: 110°/s
Achse 6 (A6): ±350° | Max. Geschwindigkeit: 184°/s

Typische Einsatzbereiche
Aufgrund seines großen Arbeitsraumes und der Tragkraft eignet sich der Manipulator ideal für:

Materialhandling und Palettieraufgaben über weite Distanzen.
Fräsanwendungen und mechanische Bearbeitung (z.B. Bauteilbeschnitt).
Punktschweißen und Handling in der Automobilproduktion.
Additive Fertigung und Großteil-3D-Druck

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